| Typ | 
                            Typ osi | 
                            Wielkość | 
                            Rodzaj napędu | 
                            Producent robota | 
                            Typ | 
|---|---|---|---|---|---|
| 
                      		 Oś HTB dla UR3e | HT | 200 | Pas zębaty | Universal Robots | UR3e | 
| 
                      		 Oś HTS dla UR3e | HT | 200 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR3e | 
| 
                      		 Oś HTB dla UR5e | HT | 200 | Pas zębaty | Universal Robots | UR5e | 
| 
                      		 Oś HTS dla UR5e | HT | 200 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR5e | 
| 
                      		 Oś HTB dla UR10e | HT | 250 | Pas zębaty | Universal Robots | UR10e | 
| 
                      		 Oś HTS dla UR10e | HT | 250 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR10e | 
| 
                      		 Oś HTB dla UR16e | HT | 250 | Pas zębaty | Universal Robots | UR16e | 
| 
                      		 Oś HTS dla UR16e | HT | 250 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR16e |